{"id":28119,"date":"2024-02-15T12:40:05","date_gmt":"2024-02-15T11:40:05","guid":{"rendered":"http:\/\/s523026439.online.de\/?p=28119"},"modified":"2024-02-19T12:01:45","modified_gmt":"2024-02-19T11:01:45","slug":"duplikat-agv-simulation-wie-sie-mit-fahrerlosen-transportsystemen-ihren-materialfluss-optimieren","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/s523026439.online.de\/en\/duplikat-agv-simulation-wie-sie-mit-fahrerlosen-transportsystemen-ihren-materialfluss-optimieren\/","title":{"rendered":"DUPLIKAT &#8211; AGV Simulation: Wie Sie mit fahrerlosen Transportsystemen Ihren Materialfluss optimieren"},"content":{"rendered":"<p>Wenn es um die moderne Intralogistik geht, sind <a href=\"http:\/\/s523026439.online.de\/en\/glossar\/automated-guided-vehicle-agv\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">AGVs (Automated Guided Vehicle)<\/a> nicht mehr wegzudenken. Diese bewegen Ware von A nach B, ohne dass sie noch von einem Menschen gesteuert werden m\u00fcssen. Damit die Fahrzeuge nahtlos in die bestehende Prozesslandschaft integriert werden k\u00f6nnen, sollten sie von einer \u00fcbergeordneten Leitsteuerung, bestenfalls per <a href=\"http:\/\/s523026439.online.de\/en\/glossar\/vda-5050\/\">VDA 5050<\/a>, gesteuert werden. Die <a href=\"http:\/\/s523026439.online.de\/en\/glossar\/fts-leitsteuerung\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Leitsteuerung<\/a> hat die Aufgabe, die anfallenden Auftr\u00e4ge, die bspw. aus einem ERP System kommen k\u00f6nnen, mit den vorhandenen Fahrzeugen m\u00f6glichst effizient abzuarbeiten. Aber wie viele Fahrzeuge werden ben\u00f6tigt und welche Anzahl m\u00fcssen sich Unternehmen f\u00fcr ihre vorgesehenen Prozesse anschaffen?<\/p>\n\n\n\n<p>Diese Fragen kann eine <strong>AGV Simulation<\/strong> eines m\u00f6glichst realistischen Szenarios beantworten. Der Grundgedanke ist, dass virtuelle Fahrzeuge in einer stark beschleunigten Simulation ein Szenario an Auftr\u00e4gen abarbeiten und sich daraus KPI zu P\u00fcnktlichkeit, Auslastung und Leerfahrten ergeben. Dabei variiert man die Anzahl der zur Verf\u00fcgung stehenden Fahrzeuge und vergleicht die KPI, sodass man eine Aussage treffen kann.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">AGV-Hub mit Simulationstool bringt Licht ins Dunkel<\/h2>\n\n\n\n<p>Innerhalb des AGV-Hubs von Flexus, welches auf der SAP-BTP l\u00e4uft, kann man mit dem Simulations-Add-On genau diese Aussagen treffen. Dabei wird zun\u00e4chst \u2013 wie in einem normalen Projekt auch \u2013 das Areal grafisch mit dem RouteOptimizer erstellt. Auf der Hintergrundkarte des Kunden werden Knoten und Kanten gesetzt und mit Abhol- und Andienstationen sowie den Fahrwegen versehen. Wichtig hierbei ist der Ma\u00dfstab der Karte, damit ein realistisches Ergebnis hinsichtlich der ben\u00f6tigten Zeit f\u00fcr die gefahrenen Strecken berechnet werden kann.<\/p>\n\n\n\n<p>Als weiteren Input ben\u00f6tigt man die Auftragsdaten, die simuliert werden m\u00fcssen. Je nach bisherigem System stehen die Daten in unterschiedlicher Form zur Verf\u00fcgung. Im besten Fall nutzt der Kunde bereits das <a href=\"http:\/\/s523026439.online.de\/en\/sap-transportleitsystem\/\">FlexGuide Transportleitsystem<\/a> und kann auf Ist-Daten im Livebetrieb zur\u00fcckgreifen. Alternativ k\u00f6nnten Buchungen aus SAP-Modulen wie WM, EWM oder PP verwendet werden, um die Daten zu generieren. Jeder Auftrag verf\u00fcgt \u00fcber eine Quelle und Senke und ggf. \u00fcber eine Auftragsart, die unterschiedlich priorisiert werden muss. So k\u00f6nnten Versorgungen der Produktion wichtiger sein als die Entsorgung von Leergut.<\/p>\n\n\n\n<p>Ein wichtiger Punkt in der Simulation ist, dass nicht alle Auftr\u00e4ge sofort zur Verf\u00fcgung stehen, sondern wie im t\u00e4glichen Betrieb erst nach und nach ins System kommen. Daher sollte jeder Auftrag \u00fcber einen Anlagezeitpunkt verf\u00fcgen, wann er im (virtuellen) Zeitstrahl dem System zur Verf\u00fcgung steht. Au\u00dferdem k\u00f6nnen die Auftr\u00e4ge mit weiteren Daten angereichert werden:<\/p>\n\n\n\n<ul class=\"wp-block-list\">\n<li>Gibt es einen F\u00e4lligkeitszeitpunkt, wann der Auftrag abgeschlossen sein muss?<\/li>\n\n\n\n<li>Hat der Auftrag einen besonderen Ladungstr\u00e4gertyp, der nur von einem speziellen AGV-Typ gefahren werden kann?<\/li>\n<\/ul>\n\n\n\n<p>Die Auftr\u00e4ge sollten den Zeitraum von mindestens einem gesamten Arbeitstag abdecken, besser noch eine ganze Woche, um Schwankungen unter den einzelnen Wochentagen separat betrachten zu k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Einrichten der AGV Simulation: Bilden Sie reale Situationen ab<\/h2>\n\n\n\n<p>Jetzt kann die eigentliche Simulation gestartet werden. Daf\u00fcr m\u00fcssen noch einige Parameter festgelegt werden. Zun\u00e4chst w\u00e4hlt man eine Anzahl von Fahrzeugen, mit denen die Simulation ausgef\u00fchrt werden soll. Pro Fahrzeug l\u00e4sst sich die Geschwindigkeit, die Dauer zum Aufnehmen und die Dauer zum Absetzen eines Auftrags einstellen. Au\u00dferdem kann die Geschwindigkeit der Simulation gew\u00e4hlt werden.<\/p>\n\n\n\n<p>Allerdings gilt es, hier Vorsicht walten zu lassen: durch die Verwendung des tats\u00e4chlichen MQTT Brokers f\u00fcr die VDA 5050 Nachrichten spielt die Kommunikationsdauer zwischen Simulation und MQTT Broker eine Rolle. Je h\u00f6her die Geschwindigkeit, desto gr\u00f6\u00dfer ist der Einfluss der Wartezeit auf die Kommunikation beider Systeme. Hier hat sich ein Wert von \u201emal f\u00fcnf\u201c als guter Mittelwert erwiesen.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-resized\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"727\" height=\"796\" src=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_neue-simulation-starten_flexus-sap.png\" alt=\"Einrichten und Starten einer neuen AGV-Simulation\" class=\"wp-image-21146\" srcset=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_neue-simulation-starten_flexus-sap.png 727w, http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_neue-simulation-starten_flexus-sap-274x300.png 274w\" sizes=\"(max-width: 727px) 100vw, 727px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Einrichten und Starten einer neuen AGV-Simulation<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Let\u2019s start: Simulieren Sie echte Fahrten in Ihrem Lager<\/h2>\n\n\n\n<p>Sobald die Simulation startet, wird f\u00fcr jedes Fahrzeug ein virtueller Agent erstellt, der die Aufgabe hat, das Fahrzeug innerhalb des MQTT Brokers zu simulieren. Das bedeutet, dass sich der Agent als Teilnehmer am MQTT Broker anmeldet und vom Leitsystem dar\u00fcber Auftr\u00e4ge erh\u00e4lt. Sobald er den Auftrag erhalten hat, zum Von- oder Nach-Platz zu fahren, simuliert er seine Fahrt anhand des Wegenetzwerks mit der eingestellten Geschwindigkeit.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image is-resized\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"643\" height=\"444\" src=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_bearbeitete-fahrauftraege_flexus-sap.png\" alt=\"Auswertung der AGV Simulation: Bearbeitete Fahrauftr\u00e4ge\" class=\"wp-image-21140\" srcset=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_bearbeitete-fahrauftraege_flexus-sap.png 643w, http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_bearbeitete-fahrauftraege_flexus-sap-300x207.png 300w\" sizes=\"(max-width: 643px) 100vw, 643px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Auswertung der AGV Simulation: Bearbeitete Fahrauftr\u00e4ge<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Der Agent meldet sich dabei sowohl laufend mit seiner X- \/ Y-Position am Leitsystem als auch das Erreichen jedes Zwischenknotens. Das Leitsystem wiederum steuert jetzt wie im Livebetrieb auch den Verkehr an Kreuzungen oder Sackgassen, indem es Knoten f\u00fcr AGVs freigibt oder die Freigabe verweigert, weil sich ein anderes Fahrzeug im entsprechenden Bereich befindet. Die Durchf\u00fchrung des Verkehrsmanagements ist ein wichtiger Punkt in der Simulation, da sich durch wartende Fahrzeuge an Kreuzungen nat\u00fcrlich die Fahrzeiten erh\u00f6hen, die sich wiederum in den Endergebnissen widerspiegeln.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"643\" height=\"319\" src=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_gefahrene-distanz_flexus-sap.png\" alt=\"Auswertung der AGV Simulation: Gefahrene Distanz\" class=\"wp-image-21142\" srcset=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_gefahrene-distanz_flexus-sap.png 643w, http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_gefahrene-distanz_flexus-sap-300x149.png 300w\" sizes=\"(max-width: 643px) 100vw, 643px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Auswertung der AGV Simulation: Gefahrene Distanz<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p>Die Entscheidung, welches Fahrzeug welchen Auftrag zu welchem Zeitpunkt erh\u00e4lt, wird mit denselben Algorithmen wie im Livebetrieb durchgef\u00fchrt. Dabei werden die Customizingparameter des FlexGuide Transportleitsystems innerhalb von SAP verwendet. Mit diesen kann man die Gewichtung zwischen Minimierung von Leerfahrt, Einhaltung von F\u00e4lligkeiten sowie m\u00f6glichen Doppelspielen einstellen. Diese Vorgehensweise ist wichtig, um die Simulation so nah an der Realit\u00e4t und so glaubw\u00fcrdig wie m\u00f6glich darzulegen. Die Verwendung von externen Simulationstools w\u00fcrde anderen Regeln der Zuweisung folgen und w\u00e4re daher nicht machbar gewesen. Aktuell wurde das Batteriemanagement nicht implementiert, da es schwierig ist, die Lade- und Entladegeschwindigkeit festzulegen. Allerdings wurde eine Funktion implementiert, die die AGVs zu einem vordefinierten Ladeplatz leitet, wenn keine Auftr\u00e4ge im Pool vorhanden sind.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full\"><img decoding=\"async\" width=\"643\" height=\"348\" src=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_gefahrene-zeit_flexus-sap.png\" alt=\"Auswertung der AGV Simulation: Gefahrene Zeit\" class=\"wp-image-21144\" srcset=\"http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_gefahrene-zeit_flexus-sap.png 643w, http:\/\/s523026439.online.de\/wp-content\/uploads\/2023\/03\/agv-simulation_gefahrene-zeit_flexus-sap-300x162.png 300w\" sizes=\"(max-width: 643px) 100vw, 643px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Auswertung der AGV Simulation: Gefahrene Zeit<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Simulationsanalyse: Diese Parameter k\u00f6nnen in Zukunft bei Ihnen optimiert werden<\/h2>\n\n\n\n<p>Ist die Simulation durchgelaufen, erh\u00e4lt man als Ergebnis eine Vielzahl von KPIs, jeweils f\u00fcr die Gesamtflotte und jedes AGV einzeln. In den KPIs ist die Anzahl der p\u00fcnktlichen Auftr\u00e4ge enthalten, sofern diese \u00fcber einen F\u00e4lligkeitszeitpunkt verf\u00fcgen. Au\u00dferdem wird die Fahrstrecke gemessen und in leerer und beladener Fahrt unterteilt. Auch zeitlich wird gemessen, wie lange das AGV leer oder beladen gefahren ist und wie lange es sich an der Ladestation befunden hat. Besonders interessant ist dabei die Zeit, die das Fahrzeug auf Freigaben des Verkehrsmanagements wartet, da ein anderes Fahrzeug die Kreuzung blockiert.<\/p>\n\n\n\n<p>Die KPIs f\u00fcr verschiedene Simulationen mit verschiedenen Parametern wie der Anzahl der AGVs lassen sich nun vergleichen. So steigt beispielsweise die Anzahl der p\u00fcnktlichen Auftr\u00e4ge mit mehr Fahrzeugen, allerdings entstehen dadurch mehr Leerfahren, mehr Standzeit an Ladestationen und auch mehr Wartezeit an Kreuzungen, da das Verkehrsaufkommen allgemein h\u00f6her ist. Hier gilt es dann zusammen mit Kunden abzuw\u00e4gen und eine Entscheidung zu treffen, die alle Faktoren ber\u00fccksichtigt.<\/p>\n\n\n\n<p>Die Simulation bietet in jedem Fall eine Grundlage f\u00fcr diese Entscheidung. Zus\u00e4tzlich k\u00f6nnen Kunden, die bereits das AGV-Hub von Flexus einsetzen, durch die Simulation andere Parameter testen und sofort die Auswirkungen erkennen, bevor diese im Live-Betrieb zum Einsatz kommen. So optimieren Sie mit <a href=\"http:\/\/s523026439.online.de\/en\/glossar\/fahrerloses-transportsystem-fts\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">fahrerlosen Transportsystemen (FTS)<\/a> Ihren Materialfluss!<\/p>\n\n\n<style>.kb-row-layout-id28119_c26631-8b > .kt-row-column-wrap{align-content:start;}:where(.kb-row-layout-id28119_c26631-8b > .kt-row-column-wrap) > .wp-block-kadence-column{justify-content:start;}.kb-row-layout-id28119_c26631-8b > .kt-row-column-wrap{column-gap:var(--global-kb-gap-md, 2rem);row-gap:var(--global-kb-gap-md, 2rem);padding-top:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);padding-bottom:var(--global-kb-spacing-sm, 1.5rem);grid-template-columns:repeat(2, minmax(0, 1fr));}.kb-row-layout-id28119_c26631-8b > .kt-row-layout-overlay{opacity:0.30;}@media all and (max-width: 1024px){.kb-row-layout-id28119_c26631-8b > .kt-row-column-wrap{grid-template-columns:repeat(2, minmax(0, 1fr));}}@media all and (max-width: 767px){.kb-row-layout-id28119_c26631-8b > 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