Mit der Ankündigung von SAP Warehouse Robotics for EWM steigt SAP auch in den Markt von Fleet Managern für mobile und automatisierte / autonome Roboter ein. Kunden fragen sich natürlich, welche Vorteile dieses Add-On zu bestehenden Fleet Managern hat und ob es sich lohnt, darauf umzusteigen. Wir vergleichen unser Flexus AGV-Hub mit SAP EWM Warehouse Robotics und zeigen Ihnen, wo die Stärken der jeweiligen Systeme liegen.

Fahraufträge des Flexus AGV-Hubs vs. SAP EWM Warehouse Robotics

Eine der Hauptaufgaben beider Systeme ist es, entstehende Fahraufträge auf die AGVs (Automated Guided Vehicle) zu verteilen. Diese können aus verschiedenen Quellen entstehen. Während bei SAP Warehouse Robotics nur EWM Lageraufgaben an die mobilen Roboter weitergegeben werden können, kann das Flexus AGV-Hub in Verbindung mit dem FlexGuide Transportleitsystem zusätzlich WM Transportaufträge, PP Rückmeldungen und MM Materialbelege verarbeiten und zu Fahraufträgen umwandeln. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, manuelle Fahraufträge über eine API für Fremdsysteme, SAP Fiori Apps oder direkt über das AGV-Hub anzulegen.

Beim Fehlerhandling können beide Systeme mit EWM Exception Codes arbeiten, wenn Lageraufgaben nicht quittiert werden können, sei es, weil das Material nicht gefunden wurde oder der Abstellplatz voll ist. Zusätzlich hat das Flexus AGV-Hub die Möglichkeit, auch unabhängige Störgründe zu setzen, die wiederum andere Folgeaktionen wie eine Email triggern können. Eine Mehrstufigkeit von Fahraufträgen beherrschen beide Systeme, wobei sich die Pflege des grafischen Layouts durch den RouteOptimizer einfacher für den Endanwender gestaltet.

Leitstand des Flexus AGV-Hubs vs. SAP EWM Warehouse Robotics

Mit einem tabellenbasierten Leitstand bieten beide Systeme die Möglichkeit, den laufenden Betrieb zu überwachen. Darin wird der Status aller Fahraufträge und Fahrzeuge angezeigt. Im Notfall kann der Benutzer im Flexus AGV-Hub über Instant Actions auch direkte Befehle an ein Fahrzeug schicken. Darüber hinaus wird ein 2D Leitstand direkt im AGV-Hub angeboten, die die Live Koordinate aller Fahrzeuge auf der Karte anzeigt. Außerdem werden Strecken oder Bereiche, die von Fahrzeugen gesperrt sind, angezeigt.

Ein großer Vorteil in Verbindung mit dem FlexGuide Transportleitsystem ist die dynamische Optimierung aller Fahraufträge nach verschiedenen Kriterien. Dabei werden sowohl die Entfernung, Wartezeit und Fälligkeit berücksichtigt, um eine möglichst effiziente Abarbeitung aller Aufträge zu gewährleisten. Ein Leitstandsmitarbeiter hat außerdem die Möglichkeit, einzelne Fahraufträge manuell zu priorisieren oder direkt einem Fahrzeug zuzuweisen. Nicht zuletzt bildet das FlexGuide immer dann, wenn es sinnvoll ist, Doppelspiele, um die Leerfahrt noch weiter zu minimieren.

Architektur des Flexus AGV-Hubs vs. SAP EWM Warehouse Robotics

Beide Systeme werden auf der Business Technology Platform (BTP) von SAP installiert und an das SAP Backend System über einen sog. Cloud Connector verbunden. Der Vorteil liegt in der modernen Programmier- und Laufzeitumgebung sowie der Möglichkeit, einfach externe Systeme wie AGV-Hersteller anzudocken.

Warehouse Robotics von SAP setzt nochmal ein sog. „Edge Device“, also einen kleinen Computer mit Software auf dem Fahrzeug voraus. Dadurch kann dieser innerhalb bestimmter Grenzen Aufträge cachen, um sie auch bei abgebrochener WLAN Verbindung weiterbearbeiten zu können. Dagegen arbeitet das Flexus AGV-Hub als reine Onlinelösung immer in Echtzeit, benötigt dafür allerdings auch keine Zusatzhardware.

An das Flexus AGV-Hub lassen sich passende AGVs per VDA5050, der Standardschnittstelle vom VDA (Verband der Automobilindustrie) / VDMA (Verband Deutscher Maschinen- und Anlagenbau) ohne zusätzliche Programmierung anbinden. Darüber hinaus bietet das Flexus AGV-Hub bereits einen fertigen Vendor Connector für MiR und in Q2/2023 einen für Agilox an. Warehouse Robotics von SAP bietet diese Standardschnittstelle nicht an, sondern überlässt es Herstellern, sich an das System anzubinden und Lageraufgaben anzufragen und zu quittieren. Darüber hinaus ist die Anbindung von MiR in Planung, allerdings ohne konkretes Fertigstellungsdatum.

Weitere Informationen zu beiden Systemen

Das Flexus AGV-Hub bietet eine Simulation von Szenarien an, mit der man mit vorgegebenen Fahrauftragsdaten die Abarbeitung sowie das Verkehrsmanagement simulieren kann. Damit lässt sich eine Aussage treffen, wie viele Fahrzeuge für ein typisches Szenario benötigt werden, wie die Auslastung aller Fahrzeuge und wie hoch der Anteil an pünktlichen Fahraufträgen ist.

Auch während eines Livebetriebs könnte anhand der Simulation ausprobiert werden, wie sich potenzielle Änderungen der Gewichtungsparameter der Optimierungsalgorithmen auswirken, bevor sie im Produktivsystem angepasst werden. Apropos KPI: hier bietet das Flexus AGV-Hub bereits eine Vielzahl von KPI von Haus aus an, die in Warehouse Robotics bisher nur angekündigt sind.

Beim Batteriemanagement verfügen beide Systeme über ein einfaches Konzept mit Schwellwerten des Ladezustands, die bei Unterschreitung das Fahrzeug zur Ladestation schicken, bis es wieder einen oberen Schwellwert erreicht. Noch in 2023 ist im Flexus AGV-Hub ein dynamisches, intelligentes Batteriemanagement geplant, welches abhängig von der aktuellen Auftragslast und des Gesamtbatterielevels der Flotte entscheidet, ob Fahrzeuge frühzeitig geladen werden, um bei höherer Auftragslast zur Verfügung zu stehen.

Nicht zuletzt verfügt das AGV-Hub über ein Verkehrsmanagement. Durch den Einsatz der VDA5050 Schnittstelle funktioniert das sogar über alle Hersteller hinweg und sogar mit den per Vendor Connector angeschlossenen Fahrzeugen.

Fazit:

Die Ankündigung von SAP hat den Markt für Flottenmanager erreicht, ohne ihn zu erschüttern. Am Beispiel des Flexus AGV-Hubs ist gut zu erkennen, welche Vorteile dieses im Vergleich zu Warehouse Robotics hat. Gleichzeitig belebt diese Ankündigung den Markt auch, denn Konkurrenz belebt das Geschäft und führt dazu, dass es noch wichtiger ist, Features auszubauen und auf Kundenanforderungen zu reagieren.  

With the announcement of SAP Warehouse Robotics for EWM, SAP is also entering the fleet manager market for mobile and automated / autonomous robots. Customers naturally ask themselves what advantages this add-on has over existing Fleet Managers and whether it is worth switching to it. We compare our Flexus AGV Hub with SAP EWM Warehouse Robotics and show you where the strengths of each system lie.

Architecture of the Flexus AGV Hub vs. SAP EWM Warehouse Robotics

Both systems are installed on SAP’s Business Technology Platform (BTP) and connected to the SAP backend system via a so-called Cloud Connector. The advantage lies in the modern programming and runtime environment as well as the possibility to easily dock external systems such as AGV manufacturers.

Warehouse Robotics from SAP requires another so-called „edge device“, i.e. a small computer with software on the vehicle. This allows it to cache jobs within certain limits so that it can continue processing them even if the WLAN connection is interrupted. In contrast, the Flexus AGV Hub, as a purely online solution, always works in real time, but does not require any additional hardware.

Suitable AGVs can be connected to both systems via VDA5050, the standard interface of the VDA (German Association of the Automotive Industry) / VDMA (German Engineering Federation) without additional programming. In addition, the Flexus AGV Hub already offers a ready-made Vendor Connector for MiR and in Q2/2023 one for Agilox. For Warehouse Robotics by SAP, the connection of MiR is planned so far, but without a concrete completion date.

Driving orders of the Flexus AGV hub vs. SAP EWM Warehouse Robotics

One of the main tasks of both systems is to distribute emerging driving jobs among the AGVs. These can arise from various sources. While with SAP Warehouse Robotics only EWM warehouse tasks can be passed on to the mobile robots, the Flexus AGV Hub in combination with the FlexGuide transport gidance system can additionally process WM transport orders, PP confirmations and MM material documents and convert them into transport orders. In addition, it is possible to create manual driving jobs via an API for third-party systems or SAP Fiori apps.

When it comes to error handling, both systems can work with EWM exception codes if storage tasks cannot be acknowledged, whether because the material was not found or the storage bin is full. In addition, the Flexus AGV Hub has the ability to also set independent failure reasons, which in turn can trigger other follow-up actions such as an email. Both systems are capable of handling multi-level driving orders, although the RouteOptimizer makes it easier for the end user to maintain the graphic layout.

Flexus AGV Hub control centre vs. SAP EWM Warehouse Robotics

With a table-based Fiori control centre, both systems offer the possibility to monitor the ongoing operation. This shows the status of all transport orders and vehicles. In an emergency, the user can also send direct commands to a vehicle via Instant Actions in the Flexus AGV Hub. In addition, a 2D control centre is offered as a Fiori app that displays the live coordinates of all vehicles on the map.

A major advantage in connection with the FlexGuide transport guidance system is the dynamic optimisation of all transport orders according to various criteria. Both distance, waiting time and due date are taken into account to ensure that all orders are processed as efficiently as possible. A control centre employee also has the option of prioritising individual driving jobs manually or assigning them directly to a vehicle. Last but not least, the FlexGuide forms double plays whenever it makes sense to minimise the empty run even further.

Further information on both systems

The Flexus AGV Hub offers a simulation of scenarios with which one can simulate the processing as well as the traffic management with predefined transport order data. This allows a statement to be made about how many vehicles are needed for a typical scenario, the utilisation of all vehicles and the proportion of punctual driving jobs.

Also during live operation, the simulation could be used to try out how potential changes to the weighting parameters of the optimisation algorithms affect them before they are adjusted in the productive system. Speaking of KPI: here, the Flexus AGV Hub already offers a variety of KPI out of the box, which have so far only been announced in Warehouse Robotics.

When it comes to battery management, both systems have a simple concept with threshold values of the state of charge that, when fallen below, send the vehicle to the charging station until it reaches an upper threshold value again. In 2023, a dynamic, intelligent battery management system is planned in the Flexus AGV hub, which, depending on the current order load and the total battery level of the fleet, decides whether vehicles are to be charged early in order to be available when the order load is higher.

Conclusion:

SAP’s announcement has reached the fleet manager market without shaking it. The Flexus AGV hub is a good example of the advantages it has over Warehouse Robotics. At the same time, this announcement also invigorates the market, because competition invigorates business and makes it even more important to expand features and respond to customer demands.